選礦設備中按作用原理分為重力選礦機械、磁選機、浮選機和特殊選礦機械。分選機械中出現早的是重力選礦機械，最初的活塞式跳汰機于1830～1840年在德國出現，用于金屬礦分選;首臺磁選機(帶式弱磁選機)于1888年問世;浮選機出現較晚，首臺機械攪拌式的浮選機出現于1910年。

重力選礦設備是利用礦粒與矸石在密度和粒度的差異，在運動介質中進行分選的設備，包括跳汰機、重介質選礦機和離心選礦機幾種。

跳汰機是借助隔膜、活塞或壓縮空氣使水箱中的水形成水流,從而使置于篩網上的礦粒在脈動水流作用下按密度、粒度分層。

密度大的礦粒穿過篩網上的床石層，聚集在水箱底部成為精礦，由排礦口排出。用于分選金屬礦的主要有梯形跳汰機、雙室可動錐底跳汰機和復振式跳汰機;用于選煤的有側鼓式跳汰機和篩下空氣室跳汰機。

重介質選礦機是利用懸浮液或重液作為重介質，使礦粒與矸石分離。主要有重介質振動溜槽、重介質旋液器、斜輪重介質選煤機和立輪重介質選煤機。

離心選礦機是用于回收微細礦泥中的金屬礦粒的機械，主要由主機與控制機構兩部分組成。在主機錐形轉鼓高速旋轉所產生的離心力場中，重礦粒沉積到轉鼓壁上成為精礦，輕礦粒附在精礦表面，受到流膜(礦漿流)作用，排出轉鼓，成為尾礦。

磁選機是利用各種礦物的磁性差異，借助磁力和機械力對礦物的作用進行分選的機械。磁選機由磁力系統、分選裝置、給礦和排礦裝置組成。磁選機種類很多，主要有永磁筒式磁選機、電磁平環強磁選機和高梯度強磁選機等。

浮選機是利用礦粒表面物理化學性質的差異，對細粒礦物進行分選的機械。礦粒浮選機附有浮選藥劑，靠壓縮空氣或機械攪拌，使不易被水潤濕的礦粒附著在氣泡上(正浮選法)，升至液面，通過排礦裝置作為精礦排出，易被水潤濕的礦粒留在槽體中作為中尾礦排出。

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